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一种待转运工件三维数据的自动识别方法，其特征在于，包括如下内容：将待生产工件的长度、宽度、面积、特殊标识等结构特征的数据标记在所述待生产工件的三维模型上；将标记有所述结构特征的三维模型加载至具有切片功能的软件；通过数据过滤分析，提取所述三维模型的流性边的数据，所述流性边是包含同一条边的两个三角形的法向量的夹角大于设定阈值的边；对所述流性边进行初步过滤，所述初步过滤的条件是所述流性边在同一个平面内、且收尾相连，符合所述初步过滤的条件的则归集到流性边的数据集合，否则，剔除；将符合要求的流性边和所述三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113947767 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111119468.9
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 共享智能装备有限公司
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