一种缸套生产线用机器人夹爪结构.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种缸套生产线用机器人夹爪结构.pdf

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本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种缸套生产线用机器人夹爪结构，包括手掌机构和夹爪机构，手掌机构包括连接腕和安装架，连接腕左端与机械臂连接，连接腕右端与安装架连接，夹爪机构包括弹指组件和拇指组件，弹指组件包括直杆一，直杆一一端固接有连接板一，另一端可转动销接有弹杆，连接销上还设有弹性扭簧，连接板一通过连接块一与安装架滑动连接，拇指组件包括直杆二，直杆二一端固接有连接板二，连接板二通过连接块二与安装架滑动连接，直杆二作用端设有弧形槽，直杆一配合设有V形槽，安装架内设置有手指气缸。该夹爪结构拓展了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113927618 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111419000.1 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人河南中原智信科技股份有限公司