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本发明实施例提供一种无人船可靠性测试环境模型构建方法,包括:建立无人船的模型;分析环境要素对无人船的影响,并进行敏感环境因素分析;构建无人船虚拟测试环境平台,以基于所述无人船的模型和对所述敏感环境因素的分析结果,模拟无人船和运行的相关海洋环境;构建无人船可靠性测试环境模型。其综合了虚拟测试和实船测试的优点,设计的测试系统可针对不同自主航行能力的无人水面艇进行分层测试,在每一层测试中,均采取基于场景测试和基于任务测试的思路,既保证了测试的多样性、快速性和安全性,又保证了测试结果的科学性,且使得整个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934159 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111242925.3
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 中国船舶工业综合技术经济研究院
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