一种电液复合转向系统及电液解耦控制方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种电液复合转向系统及电液解耦控制方法.pdf

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本发明公开了一种电液复合转向系统及电液解耦控制方法，包括：机械转向模块、电动调节模块、液压助力模块、电动助力模块及电子控制单元；所述电子控制单元包括：信号采集模块和计算模块；所述信号采集模块用于采集控制所需的各传感器信号；所述计算模块用于根据各传感器信号计算出各电机所需的控制信号并发送给对应的电机，控制各电机工作状态。本发明可按任意比例对电动助力矩与液压助力矩进行分配，为实现电液复合转向系统模式切换、工况自适应调节、能量优化分配等功能提供了技术前提，并且还具有主动容错功能，在某一模块发生故障后还

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113928412 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202111174984.1 B62D 6/00 (2006.01)