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本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器,用于控制电机,该方法包括以下步骤:获取电机的第一电参数,第一电参数表征电机的工作电流;对第一电参数进行坐标转换,得到q轴电流iq和d轴电流id;至少根据q轴电流iq和q轴电流指令值iqC得到q轴第一电压Uq;至少根据d轴电流id和d轴电流指令值idC得到d轴第一电压Ud;将第一/第二补偿信号补偿到q轴第一电压Uq/d轴第一电压Ud得到q轴第二电压Uq*/d轴第二电压Ud*或其相关量,第一/第二补偿信号表征输入电压的基波信号;至少根据补偿后的q轴电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113938070 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202010674633.6
(22)申请日 2020.07.14
(71)申请人 杭州先途电子有限公司
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