一种钻越智能巡检装置及方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种钻越智能巡检装置及方法.pdf

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本发明涉及一种钻越智能巡检装置及方法，装置中的控制器分别与摄像头和移动装置连接，控制器根据预设标定值控制移动装置进行移动，并基于设备模板库在全景图内对移动装置进行设备匹配，得到待测设备的位置信息；云台服务器，与控制器连接，用于根据位置信息进行校正，得到校正信息，并将校正信息发送至控制器；控制器还用于根据校正信息对摄像头进行对焦，以使摄像头采集设备信息。本发明能够根据预设初值将摄像头自动运行至检测点，拍摄待检测设备的全景图，并基于设备模板库自动在全景图中进行设备匹配，定位待检测设备在全景图中的位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920612 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111191352.6 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人国网山西省电力公司输电检修分公