铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置.pdf

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本申请涉及一种铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置。铁路货车车底残留物检测系统包括前端采集模组和连接前端采集模组的控制设备；前端采集模组包括分别设于龙门架的立柱与横梁上的激光雷达采集模块、和设于龙门架的横梁上的高清相机模块；激光雷达采集模块用于采集车厢侧面扫描数据和车厢底部扫描数据，高清相机模块用于采集图像数据；控制设备基于车厢底部扫描数据，得到残留物标记信息，并将残留物标记信息和图像数据合成为内部预合成图片；控制设备处理车厢侧面扫描数据得到车厢分割数据，并输出用于表征车底异常状态的单节车厢图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933856 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111149570.3 H04N 5/225 (2006.01) (22)申请日 2