一种航空发动机卡箍的细粒度三维识别方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种航空发动机卡箍的细粒度三维识别方法.pdf

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一种航空发动机卡箍的细粒度三维识别方法，包括：采集标准航空发动机三维点云数据，以其中卡箍点云数据作为卡箍形状和位置标准，并为每个卡箍定义型号标准；对待测航空发动机三维点云数据，首先进行卡箍场景的语义分割，通过语义分割网络学习每个点的局部几何结构，生成逐点语义特征；进行卡箍实例化，结合聚类算法，得到完整的卡箍实例；进行卡箍细粒度识别，得到每个卡箍的型号类别；最终得到每个卡箍的点云数据及其型号。本发明相比面向二维图像数据的航空发动机检测技术，可以获取完整的检测数据，无需进行图像拼接，从而保证检测的一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936218 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111251325.3 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人北京