多轴联动包边装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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多轴联动包边装置.pdf

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本发明公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理，通过上述结构实现对所述包边滚轮在多个方向以及角度上的驱动，保证所述包边滚轮对工件的包边精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910622 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111343361.2 (22)申请日 2021.11.13 (71)申请人千禾半导体（深圳）有限公司