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本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊,包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云,提取形态特征,包括消化道的曲率、内径和容积,作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统,包括:控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊;磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动;控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113925439 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111295302.2
(22)申请日 2021.11.03
(66)本国优先权数据
2021108
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