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本发明提供一种警卫路线通行控制方法、装置及设备,所述方法包括:获取初始路线,所述初始路线为用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的路线;筛选出与初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口,根据初始路口的上下游路口关系,确定警卫路线的路口;根据历史记录中经过警卫路线连续三个路口的行程对应的历史记录,确定所述连续三个路口中的中间一个路口对应的放行相位,并确定所述警卫路线各个路口对应的放行相位;检测到目标对象经过警卫路线的路口时,调整信号机的放行方向为所述警卫路线的路口对应的放行相位的方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113920761 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202111088941.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.16
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