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本发明涉及同步摆动式变倾角驱动能量可调四连续带翼飞行器。包括带翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机,机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴,四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动,四个带翼分别连接在四个连接件上且可相对转动,带翼包括带翼框架,以及安装在带翼框架上的软质带,带翼框架内还还设置有带轮、张紧轮以及驱动电机,用于带翼工作状态与复位状态的切换,传动机构连接在两个连接件上,电动机通过第二减速器减速后带动传动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911339 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111364278.3
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 苏州
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