一种手术中CT坐标与导航相机配准装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种手术中CT坐标与导航相机配准装置.pdf

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本发明公开了一种手术中CT坐标与导航相机配准装置，所述装置包括底座板以及可拆卸在底座板上的标定组件，所述标定组件包括用于标定CT坐标的CT坐标球子组件以及用于相机标定的光学标记球子组件。与现有技术相比，本发明增加了CT坐标球的标定，目的在于根据实际金属球群和邻近光学跟踪反光球的间隔距离，通过CT下识别金属球群中心位置，对邻近的导航相机识别的光学反光跟踪球的位置进行验证，CT坐标球以及光学标记球分开设置，避免了传统兼用标记球加工困难、标记球涂层容易脱落影响单个标记球识别以及标记球尺寸较大在CT下伪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113925609 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111084944.8 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人浙江伽奈维医疗科技有限公司