基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法.pdf

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本发明提出了一种基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法，首先获取基于预弯柔性探针路径规划的基础信息；再根据弹力线的最大伸长量规范活动桩有哪些信誉好的足球投注网站区域；由障碍稀疏程度确定活动桩有哪些信誉好的足球投注网站个数；在活动桩有哪些信誉好的足球投注网站区域设置随机点，判定基于活动桩圆心与随机点重合而得的有哪些信誉好的足球投注网站路径是否为有效路径，择优确定当前最优有效路径，行迭代优化当前最优有效路径；逐一变更多曲率特征，然后逐一增加活动桩个数至确定的个数，重复迭代过程获得多条当前最优有效路径；最后根据获得的多条当前最优有效路径，建立的综合优化函数得到最终的最优有效路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113934213 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111227868.1 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人扬州大学地址 22