一种剪刀车门的控制方法和一种车辆.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种剪刀车门的控制方法和一种车辆.pdf

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本发明提供了一种剪刀车门的控制方法和一种车辆，所述方法包括：响应用户发出的车门开启指令，根据所述车门开启指令的发出方式，确定所述剪刀车门的车门开启模式；控制所述剪刀车门采用所述车门开启模式开启；若在控制所述剪刀车门采用所述车门开启模式开启的过程中，所述车辆周围环境存在障碍物，则基于所述车门开启模式以及所述障碍物与所述剪刀车门之间的距离，控制所述剪刀车门规避所述障碍物。使剪刀车门可以安全地完成自动开启，且可以为用户提供较好的剪刀车门自动开启体验。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113931551 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111187382.X (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司