汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质.pdf

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本申请公开了一种汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质。该方法输出第一控制信号控制汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；当检测到汽车方向盘向第一方向打尽时，采集汽车方向盘从回正点向第一方向的第一转向角角度；输出回正控制信号控制汽车方向盘向回正点回正；输出第二控制信号控制汽车方向盘从回正点向和第一方向相反的第二方向旋转；当检测到汽车方向盘向第二方向打尽时，采集汽车方向盘从回正点向第二方向的第二转向角角度；计算第一转向角角度和第二转向角角度之间的差值，当差值大于预设阈值时，确定汽车方向盘存在异常。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933076 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111092451.9 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人广汽本田汽车有限公司