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本发明公开了一种电子元件夹取装置、机械臂及其夹取方法，属于电子元件制造技术领域。包括底座；所述底座边沿处转动安装至少两组弯曲机构；每个所述的弯曲机构上套接与弯曲机构数量相同的柔性机构；设于柔性机构相互靠近的侧壁上的吸附机构；镶嵌于所述柔性机构表面的压力传感器；所述压力传感器分别与所述弯曲机构、吸附机构之间电性连接。本发明通过弯曲机构带动柔性机构弯曲夹取电子元件时，并利用压力传感器来检测电子元件对柔性机构的压力，当压力达到压力传感器预定值后，弯曲机构停止弯曲，吸附机构通电对电子元件进行吸附固定，稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927578 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111160362.3 B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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