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本发明提供了一种电梯变频器电流环PI参数自学习方法、介质及变频器,包括步骤:S1、控制电梯抱闸进入闭合状态;S2、给定旋转q轴电流指令Iq*,使得电流指令Iq*的旋转频率从第一频率改变至第二频率,再从第二频率改变至第一频率;S3、在一个循环中,统计每个频率段中电流反馈Iqfb与电流指令Iq*的方差Sk;S4、在一个循环结束时,得到该循环下方差S0~Sk的最大值Snmax、最小值Snmin和平均值Snave;S5、若循环次数达到迭代次数,跳转至步骤S6;若没达到迭代次数,则跳转至步骤S2进入下一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934136 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111160948.X
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 日立电梯(中国)有限公司
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