液压传动全套完整教学课件.pptx

液 压 传 动;;第一章 绪论;1.1 液压传动的工作原理;;工作原理： 当杠杆停止动作时，大液压缸下腔油液压力会使压油阀关闭，从而使大活塞连同重物一起锁住不动。当重物被举升时，截止阀5关闭；当需要放下重物时，打开截止阀，大液压缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物随大活塞一起快速下降。;1．力的传递;;;3．能量的传递;1.2 液压系统的组成及其图形符号;1—工作台；2—液压缸；3—活塞； 4—换向手柄； 5—换向阀； 6，8，16—回油管； 7—节流阀； 9—开停手柄； 10—开停阀； 11—压力管； 12—压力支管； 13—溢流阀； 14—钢球； 15—弹簧； 17—液压泵； 18—滤油器； 19—油箱; ② 油液经滤油器进入液压泵入口低压变成出口高压;为了克服工作台移动时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的另一个特性——压力取决于负载。;; 5．工作介质 用来传递能量的流体，即液压油。;为简化液压系统的表示，方便对系统的理解，通常用图形符号来绘制液压系统的原理图。液压系统工作原理图是一种半结构式的原理图，它有直观性强、容易理解的优点。当液压系统发生故障时，根据半结构式原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。;1—工作台；2—液压缸；3—活塞； 4—换向阀；5—节流阀；6—开停阀； 7—溢流阀；8—液压泵；9—滤油器；10—油箱;1.3 液压系统的特点及应用;采用油管连接各元件，可以方便灵活地布置传动机构;容易实现过载保护;运动的平稳性和正确性差; 1.3.2 液压传动的应用;;产品最初只应用于机床和锻压设备上，后来才用到拖拉机和工程机械上。;第二章 液压流体力学基础; 2.1 工作介质; 2.1.1 工作介质的分类;;;;;;;;; 温度对流体粘性的影响显著， 温度升高，油液粘度降低。油液粘度随温度变化的性质称为油液的粘温特性。油液的粘温特性好，粘度随温度的变化就小。;4．粘度和压力的关系;三．压缩性;;四．其他性质;;选择粘度时应考虑以下几个方面的情???：;;; 例如，污染等级代号 22/18/13 中： 第一个代码 22 表示每毫升油液中 ≥ 4 μm 的颗粒数在 20 000～40 000之间。 第二个代码 18 表示 ≥ 6 μm 的颗粒数在 1 300～2 500 之间。 第三个代码 13 表示 ≥ 14 μm 的颗粒数在 40～80 之间。;; 2.2 液体静力学基础;; 由于理想液体质点间的内聚力很小，液体不能抵抗拉力或切向力，即使是微小的拉力或切向力都会使液体发生流动。 静止液体不存在质点间的相对运动，也就不存在拉力或切向力，所以静止液体只能承受压力。;; 2.2.2 液体静力学方程;; 2.2.3 压力的表示方法及单位;绝对压力、相对压力和真空度关系图; 如图， 将下端开口、上端具有阀门的玻璃管插入密度为 的液体中，如果在上端抽出一部分封入的空气，使管内压力低于大气压力，则在外界的大气压力 Pa 的作用下，管内液体将上升至 h0 ，这时管内液面压力为 Pa = P0 + Pg h0 ，由流体静力学基本公式可知 。显然，Pghh0 就是管内液面压力 P0 不足大气压力的部分，因此它就是管内液面上的真空度。;;; 上式表明，只要 A?/A?足够大，用很小的力 F? 即可产生很大的力 F? 。液压千斤顶和水压机就是根据该原理制成的。如果右液压缸的活塞上没有负载，即 W= 0，则当略去活塞重量及其他阻力时，无论怎样推动左液压缸的活塞也不能在液体中形成压力。这再次表明液压系统中的压力是由外界负载来决定的。; 2.2.5 静压力对固体壁面的作用力;;; 2.3 流体动力学基础; 2.3.1 基本概念;二、迹线、流线、流管、流束与通流截面; 流管和流束 在流场中作一封闭曲线，通过这样的封闭曲线上各点的流线所构成的管状表面称为流管。 流管内的流线群称为流束。由流线定义，液体是不能穿过流管流进或流出的。;三、流量与平均流速;;;; 水力直径 dH 的大小对通流能力的影响很大，通流面积一定时，水力直径大，意味着流体和管道的接触周长短，管壁对流体的阻力小，通流能力就强。; 2.3.2 连续性方程;; 2.3.3 伯努利方程;;; 因为 a， b 断面是任取的，所以伯努利方程说明了在同一流束上，所有各点的数值之和为常数，即;二、实际流体的伯努利方程;