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本发明公开了一种毫米波雷达人员跟踪中对新目标生成的判断方法,包括以下步骤:对待测量空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号,通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号;对接收信号进行处理,得到当前帧的点云信息;对与已存在目标关联后剩下的点云进行分析,判断其是否符合重新生成一个新目标的条件;如果上帧点云满足生成新目标条件,生成一个观测目标,之后在设定的时间内逐帧对该观测目标的状态以及关联的点云进行记录;达到设定时间后,结合该观测目标在这段时间内的连续性、关联点云的可靠性判断是否成为新的目标。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113933826 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111188292.2
(22)申请日 2021.10.12
(71)申请人 四川启睿克科技有限公司
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