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本发明公开了一种基于YOLOv5CA注意力模型和嵌入式开发板的实时检测系统，包括实时视频采集及预处理模块，物体识别与检测模块和显示及保存模块。实时视频采集及预处理模块，将实时视频数据转化为单帧图像后进行预处理。物体识别与检测模块，在模型中加入CA注意力机制并对模型进行训练。将预先训练好的权重数据载入到卷积神经网络中，用卷积网络对图像数据中的物体进行检测。显示及保存单元，将识别到的物体进行实时显示并将结果进行保存。通过实时视频采集及预处理模块，对实时视频数据进行预处理，可实现复杂环境下的物体实时检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920427 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111109914.8 G06V 20/68 (2022.01)
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