结合场景上下文和行人社会关系的行人轨迹预测方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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结合场景上下文和行人社会关系的行人轨迹预测方法、系统及存储介质.pdf

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本发明涉及行人轨迹预测技术，具体为结合场景上下文和行人社会关系的行人轨迹预测方法、系统及存储介质，其方法包括：获取行人轨迹预测的公开数据集，划分训练集和测试集；对视频数据和行人轨迹数据进行预处理，获得静态场景图像；对静态场景图像语义分割得到语义分割图像；构建行人轨迹时空图，构建每一帧的空间图，将所有时间序列的空间图组成时空图；对静态场景图像和时空图使用不同卷积网络进行特征提取，得到场景特征张量和行人特征张量，融合得到组合特征张量后输入行人轨迹预测模型，预测行人未来的轨迹。本发明能够把场景上下文中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920170 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111405862.9 G06V 10/62 (2022.01)