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本发明公开一种基于自嵌入水印的G‑code文件认证与恢复方法,包括:将G0和G1命令行划分为代码块并进行置乱;将置乱后的每个代码块划分为两部分,部分I中的X和Y坐标用于生成认证水印和恢复水印,部分II中的X和Y坐标用于承载恢复水印;将X和Y转换为二进制;基于FNV哈希函数生成认证水印,并嵌入至代码块;在映射块内嵌入恢复水印;之后将X和Y坐标转换为十进制表示;当3D打印机接收到一个G‑code文件,首先检查其是否被篡改;如果未检测到篡改,则根据恢复水印恢复由认证水印引起的失真;如果G‑code文件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934989 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111109077.9
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 中国
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