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本发明提供一种AGV小车电池动力的在线监测系统,包括:电池电压采集装置、车载无线路由器、ZigBee无线路由器、ZigBee协调器和上位机。在每一个AGV小车上设置电池电压采集装置和车载无线路由器,所述电池电压采集装置与所述车载无线路由器通过串口连接,电池电压采集装置用于采集AGV小车的电池电压。多个ZigBee无线路由器在AGV小车运行区域按设定位置设置,并与车载无线路由器无线连接。ZigBee协调器分别与ZigBee无线路由器和车载无线路由器无线连接,并构成ZigBee通讯网络。上位机与Zi
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113933720 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111265356.4 B60L 58/10 (2019.01)
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