一种多扩展目标雷达量测集划分方法和装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种多扩展目标雷达量测集划分方法和装置.pdf

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本发明涉及了一种多扩展目标雷达量测集划分方法和装置，该方法包括：获取待量测目标的原始雷达量测集和原始视觉量测集；对原始视觉量测集中的视觉量测数据按照视觉量测距离进行排序，得到第一视觉量测集；按照预设的视觉量测距离区间和预设的方位角区间，设定扇环区域；提取与扇环区域的距离区间和方位角区间对应的雷达量测数据，得到多个雷达量测子集；对雷达量测子集中的雷达量测数据按照预设距离规则进行聚类，得到多个第一雷达量测单元；将所有的雷达量测单元作为原始雷达量测集的划分结果。在上述方法中，以视觉量测数据作为引导，将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113917450 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202111480883.7 CN 111178215 A,2020.05.19 (22)