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本发明提供了一种在3D全景图的接缝区域内还原消失物体的方法、装置以及计算机存储介质,可以简单有效地解决3D全景中接缝区域内有高度物体消失的问题,为3D全景图设置至少两种接缝区域;通过雷达检测当前接缝区域是否存在有高度物体,若雷达检测无有高度物体,采用当前的接缝区域绘制3D全景图;若雷达检测存在有高度物体,再通过雷达检测下一种接缝区域是否存在有高度物体,若雷达检测无有高度物体,采用该种接缝区域绘制3D全景图;若雷达检测存在有高度物体,则继续检测下一种接缝区域是否存在有高度物体,若所有接缝区域都存在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936101 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111209907.5
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 北京茵沃汽车科技有限公司
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