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本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法，潜航器壳的前部呈水滴状，在潜航器壳的最前端安装有正前方摄像头，在潜航器壳的前部水滴弧形的过渡段上分别安装有前下方摄像头、前上方摄像头、左前方摄像头和右前方摄像头；潜航器壳的壳身中前部和中后部外径分别安装有若干壳身中前部摄像头和壳身中后部摄像头；潜航器壳的前下方设置有多波速侧头；潜航器壳的壳身后部设有垂直翼和水平翼及螺旋桨翅。本发明的潜航器取代了传统的携带扫测仪船体，可以在海况恶劣的情况下下潜到海况较好的海下位置进行正
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113911303 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202111518454.4 (56)对比文件
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