清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdf

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本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，配送系统方法包括：接收用户端发送的清洁请求，所述清洁请求包括目标区域和目标清洁功能；获取清洁机器人的当前能量值，并查询所述目标区域中所述目标清洁功能对应的能量消耗模型；所述能量消耗模型用于指示每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系；根据所述清洁机器人的当前能量值和所述目标清洁功能对应的能量消耗模型，确定清洁机器人的当前清洁时间；显示所述当前清洁时间，并根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁，相比于现有技术，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113907646 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111154164.6 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人美智纵横科技有限责任公司