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本发明公开了一种用于晶圆制造的圆片定位清洗设备,包括清洗箱体,所述清洗箱体的一侧表面固定连接有驱动架,所述驱动架的一端表面转动安装有机械臂,所述机械臂的一端表面设有连接豁口,所述连接豁口的侧面设有倾斜限位面,所述连接豁口的侧面转动安装有转动轴,所述转动轴的表面转动安装有摆动杆,所述摆动杆的一端表面固定安装有电机,所述电机的一端表面转动连接有连接轴,所述连接轴的表面转动安装有安装架,所述安装架的表面固定安装有吸附盘,所述吸附盘的表面负压吸附有晶圆,所述安装架和晶圆均位于清洗箱体的一侧位置,这样能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113909243 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111155510.2
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 陈威
地址 8107
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