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本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备及方法，其中玻璃分拣设备包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，输送线与各收料通道相垂直；上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至输送线；伺服电机，用于控制输送线按照预设步距移动，通过输送线带动玻璃移动；各收料模组，用于确定玻璃所属的质量类别，根据质量类别将玻璃放入对应的收料盒中。通过所提供的玻璃分拣方案，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113926728 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111268985.2
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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