一种水下巡逻机器鱼.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种水下巡逻机器鱼.pdf

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本发明涉及水文勘探技术领域，公开了一种水下巡逻机器鱼，包括机器鱼身，所述机器鱼身的后端嵌入安装有动力尾鳍组件，所述机器鱼身的下端靠近超声波探测器的后侧安装有浮潜器，所述机器鱼身的两端的后侧均安装有推进器。本发明通过推进器和动力尾鳍组件均可以控制机器鱼在水中的速度，使得机器鱼具有较快的游动速度，同时动力尾鳍组件可以调节机器鱼的平衡，通过调节推进器与机器鱼身的角度，可以实现机器鱼的转向或掉头，使其具有灵活的机动性，通过调节可调节桨叶中叶片的角度，使得叶片的角度与当前的水流的方向、水流速度以及机器鱼本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928517 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111326113.7 G01S 15/08 (2006.01)