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城市轨道交通自动检票机 自动检票机 自动检票机（AGM）安装于车站付费区与非付费区的交界处，用于实现自动进出站检票，因此又被称为闸机。凡持有效车票的乘客进出站时，检票机通道阻挡解除（释放转杆或门扇开启），允许乘客进出站。 自动检票机按功能不同可将自动检票机划分为进站检票机、出站检票机和双向检票机三种。只在非付费区安装车票读写器的检票机称为进站检票机，只在付费区安装车票读写器的检票机称为出站检票机，在非付费区和付费区均装有车票读写器的检票机称为双向检票机。双向检票机可以根据需要变换成进站检票机或者出站检票机。按功能分类1. 自动检票机的分类1 自动检票机按通道宽度分类2.按通道宽度不同可将自动检票机划分为普通检票机和宽通道检票机两种类型。在城市轨道交通自动售检票系统中，一个通行通道由两台自动检票机组成，按照人体右手持票的习惯，一般将通行方向右侧的自动检票机设定为主机，对应将其左侧的自动检票机设定为从机。存在多个通道时，中间的自动检票机既是主机又是从机。 自动检票机按阻挡装置分类3.按阻挡装置的类型不同可将自动检票机划分为三杆式检票机和门式检票机。（1）三杆式检票机。三杆式检票机如图1所示。其可以有效避免多人进出检票机通道的问题，但是对于携带物体尤其是大型物体的乘客，在通过时会显得十分不便，且在客流高峰期很容易造成拥堵。因此，现在的轨道交通系统中更倾向于使用门式自动检票机。图1 三杆式检票机 自动检票机（2）门式检票机。门式检票机又可分为拍打门式检票机（见图2）和扇门式检票机（见图3）两种。图2 拍打门式检票机图3 扇门式检票机 自动检票机 自动检票机的功能2自动检票机的基本功能是对乘客所持的车票进行检验，并完成进站或出站的交易处理。在计时计程的收费规则下，在进入收费区及离开收费区时都需要进行车票检验。进入收费区时，检查车票的合法性并记录进入时的地点和时间；离开收费区时，检查车票的合法性、进站信息的合法性及在收费区域内的停留时间，并根据进入位置和离开位置计算本次旅程的费用，完成车票扣款操作。 自动检票机自动检票机的主要功能如下：（1）自动对车票进行有效性检验。对持有效车票的乘客，在进行相应处理后对其放行；对持无效车票的乘客，拒绝对其放行。（2）对车票处理结果给出明确的提示信息。（3）对通道的通行状态给出明确的指示。（4）对特殊车票的使用给出明确的提示。 自动检票机（5）对需要回收的车票执行回收操作。（6）对各部件的工作状态进行自动监测，并向车站计算机系统上报工作状态。（7）接受车站计算机系统下发的参数和控制命令，并执行相应的操作。（8）存储并上传交易信息。（9）接收紧急按钮信息并控制设备的操作。 自动检票机 自动检票机的结构3自动检票机由主控单元、机芯控制器、读写器、通行传感器、票卡传送与回收装置、闸门及闸门驱动装置、乘客显示器、方向指示器、维护维修面板、警示灯和蜂鸣器、进出站车票读写器及天线、储票箱、机身和支持软件组成。自动检票机的系统结构如图4所示。 自动检票机图4 自动检票机的系统结构 自动检票机主控单元作为自动检票机的核心部件，向下负责控制协调外围下位机的工作，向上负责向车站计算机系统发送交易数据、寄存器数据和状态数据，同时接收车站计算机系统下发的参数、命令和软件。机芯控制器通过从通行传感器采集来的信号分析乘客的通行情况，报给主控单元，并接收主控单元发送的闸门控制命令，控制闸门的打开和关闭。乘客显示器用来实时显示交易信息、提示信息和欢迎信息。方向指示器位于自动检票机的正面，用来指示该闸机的通道方向，并在检票机运营模式发生切换时立即予以响应。 自动检票机警示灯和蜂鸣器的作用是当发生紧急情况或乘客发生错误通行或欺骗通行时，给出声音和显示的警告，在以上情况消失后，警报也随之停止。读写器和天线用来读写非接触式IC卡。通道阻挡装置一般采用扇门式结构，通过机械传动装置控制开合，控制乘客通行。票卡传送与回收装置是针对单程票的，在乘客出站时需要回收单程票，并将回收的票卡存放在储票箱中。维护维修面板用来对自动检票机的基本硬件功能进行检测和与车站计算机联网下载、上传信息。自动检票机的主要部件分述如下： 自动检票机主控单元负责运行控制软件，完成车票处理、数据处理、显示控制、数据通信、状态监控等功能。主控单元通常采用嵌入式工业控制计算机系统，可靠性高，具有良好的抗振动、冲击、电磁兼容和防尘防潮能力，能保证整机24 h不间断稳定运行。主控单元1. 自动检票机机芯控制器2.机芯控制器接受主控单元的命令，并采集通道中的通行传感器信息，经过通行物识别算法处理后，识别通道内乘客、行李等的通行，利用闸门开关控制算法，通过闸门驱动装置对闸门实现