- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种控制方法及其相关设备,该方法包括:在确定该待控制机器的目标识别范围中存在满足第一条件的待合作目标之后,先控制该待控制机器向该待合作目标发送合作请求信息;再在获取到该待合作目标针对该合作请求信息输入的请求反馈信息之后,若确定该请求反馈信息满足第二条件,则在确定该待控制机器遇到待处理移动障碍时,控制该待控制机器向该待合作目标发送该清障请求信息,以使该待合作目标依据该清障请求信息针对该待处理移动障碍进行清除,如此能够有效地避免该待处理移动障碍对该待控制机器的自主移动过程所造成的不良影响
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934211 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111193260.1
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 安徽淘云科技股份有限公司
您可能关注的文档
- 显示模块及包含其的显示装置.pdf
- 一种竹叶青PLA2蛋白特异性短肽、抗竹叶青PLA2蛋白抗体和蛇伤检测试剂盒.pdf
- 同步估计方法、装置及接收机和存储介质.pdf
- 一种高功率燃料棒控温辐照装置.pdf
- 一种城市公共建筑的智能化能源监控管理方法及装置.pdf
- 一种C波段相控阵接收卫星设备及卫星探测方法.pdf
- 一种酶法合成手性枸橼酸托法替布中间体的方法.pdf
- 一种激光雷达点云积分目标检测方法、介质及系统.pdf
- 高频SiC MOSFET四电平半桥逆变器的冗余驱动脉冲剔除调制方法.pdf
- 一种车载时间敏感网络中SR类流量时延预测方法及装置.pdf
- Unit5SectionA2d3c课件人教版英语八年级上册.pptx
- Module2Unit1Idon'tlikemeat(课件)(一起)英语二年级上册2.pptx
- Unit3Weshouldlearntotakecareofourselves(课件)湘少版英语六年级下册2.pptx
- Unit4Stageandscreen单元基础知识总结归纳学案-高中英语.docx
- 1.3分数乘法第三课时(课件)六年级数学上册人教版.pptx
- 全国浙教版信息技术高中必修1新5.3电子公告板在线游戏教学设计(1).docx
- 第4课《一着惊海天》课件语文八年级上册.pptx
- 三年级英语上册recycle2第二课时(完整版).pptx
- 第六单元消化与呼吸三年级科学下学期期末专项复习(青岛版).docx
- 乡村振兴背景下农业经济管理研究.pptx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)