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本发明公开了一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置上下两根可折叠导向杆，无人机的头部还设置有锁定机构；回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；无人机对接架上形成有从后向前不断收窄的四个菱形布置的收敛形通道，左、右两个收敛形通道与无人机两翼相匹配，上、下两个收敛形通道与无人机的可折叠导向杆相匹配，上部收敛形通道的收敛末端设置有电磁锁；收放运输一体化机构用于对无人机对接架进行收放，并将捕获的无人机以牵引的方式运输至载机内。本发明还公开了一种飞翼式无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113911366 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202111316980.2 (56)对比文件
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