一种外骨骼机器人的动力总成.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种外骨骼机器人的动力总成.pdf

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本发明公开了一种外骨骼机器人的动力总成，包括腰部绑缚模块、动力模块和动作检测模块；腰部绑缚模块包括腰部转接件和腰部绑带，腰部转接件上设置有用于穿过腰部绑带的腰部穿线孔；动力模块包括电机和谐波减速器，电机的电机输出轴与谐波减速器的波发生器固连，谐波减速器的输出轴与腰部转接件固连；电机通过快速插销与髋部连接杆铰接，快速插销的长度方向与人体髋关节的转动轴的轴向平行；动作检测模块包括腿部连接杆和腿部压力板，腿部连接杆与髋部连接杆固连，腿部压力板安装在腿部连接杆上，腿部压力板上设置有惯性测量单元和腿部穿线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113927570 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111193412.8 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人北京理工大学前沿技术研究院