气电混合驱动管道清淤机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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气电混合驱动管道清淤机器人.pdf

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本发明提供一种气电混合驱动管道清淤机器人，属于管道清淤设备技术领域，包括车架；以及，可转动连接在车架上的电动搅泥机构；固定连接在车架上的综合电控箱；固定连接在车架上的气动隔膜泵；所述车架上设有电动行走轮机构；所述气动隔膜泵的一端设有进泥组件，所述气动隔膜泵的另一端设有出泥组件。本发明由压缩空气做动力实现大功率淤泥泵送，采用电能做动力实现机器人行走、搅泥以及控制等功能；具有可适应井口尺寸狭小、不同管径的排水管道，驱动力大，清淤泵送效率高的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113931291 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111333099.3 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人北京建筑大学地址