自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括：在接收到自动泊车指令后，获取与选择泊车模式相关的车辆泊车信息；判定该车辆泊车信息所属等级，以根据车辆泊车信息的等级选择与之等级对应的泊车模式，并进入该对应等级的泊车模式。本发明所述自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质弥补了自动驾驶车辆在封闭区域没有地图或有地图无室内定位场景时泊车功能的缺失，增加了自动驾驶车辆在自动泊车功能启动异常时的解决方案，提高自动驾驶车辆泊车功能启动的及时性及用户体验的提升。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928309 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111404490.8 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人纵目科技（上海）股份有限公司