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本公开提供了模型的训练方法、装置、设备、存储介质及图像检测方法,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习领域,可应用于智能机器人和自动驾驶场景下。具体实现方案为:将第一输入对象输入预先训练的教师网络,得到第一预测框;以及,将第二输入对象输入待训练的学生网络,得到第二预测框;根据第一预测框和第二预测框之间的差异,调整学生网络的参数,得到目标检测模型;其中,目标检测模型用于识别待检测图像中的3D物体信息。根据本公开的技术,可以有效的利用蒸馏机制,将简单的学生网络训练为具备检测图像中3D物体信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920307 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111168313.4 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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