一种条状基质槽乔木扦插机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种条状基质槽乔木扦插机器人.pdf

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本发明公开了一种条状基质槽乔木扦插机器人，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，所述AGV小车上承载所述扦插单元，所述AGV小车设置有电源单元和导航单元，所述导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，所述摄像装置安放在所述扦插机器人所在环境区域，用于获取整个监控区域的图像，给出空间绝对位置坐标信息，所述扦插单元安装在所述扦插机器人壳体内，包括育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、育苗板回收仓、扦插支架和多功能手爪，用于自第二载物台夹取乔木并扦插至基质槽待扦插位置处。本发明通过采用育苗板装载仓和育

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113924871 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111132045.0 B25J 13/08 (2006.01)