一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.48万字
约 14页
2023-04-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法，能够动态调节遗传算法的关键参数，控制遗传算法的迭代有哪些信誉好的足球投注网站过程，从而提高算法的求解效率，实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式；首先进行算法初始化，计算当前种群中所有个体的适应值，记录目前已有哪些信誉好的足球投注网站到的最佳个体；计算当前代种群的状态数据，与上一代状态数据比较得到回报值R，更新Q‑Table，对当前代状态数据进行离散化；根据离散状态值、Q‑Table行元素和ε‑greedy策略选择动作值a，执行对应的遗传算法参数调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113935610 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111175163.X (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人北京