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本发明公开了一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置，用于将料带中的端子插入接插件模具的端子孔中，包括箱体和设在箱体内的伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组，箱体外还设有用于收纳料带的端子收纳盘，料带从端子收纳盘延伸至箱体内，通过伺服端子送料模组将插针输送至伺服插针模组，伺服插针模组将端子夹持、剪切并插入接插件模具中，伺服插针模组具有插针时序的灵活配置，可以不改变整体结构兼容不同插针方式的插针，同时插针速度快；而模具三向定位模组可以实现X‑Y‑Z轴三向移动，从而实现接插件包含有多排端子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113937595 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111247339.8
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 深圳市优创兴电子科技有限公司
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