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一种基于FPGA实现电机控制的方法和装置,所述方法包括:当预设介质承载组件向预设分离组件移动时,获取预设检测组件产生的脉冲信号;按照预设时钟频率对所述脉冲信号进行采样,得到采样信号;当从所述采样信号中检测到边沿信号时,确定检测到所述边沿信号时对应的边沿时间点;确定从所述边沿时间点起,预设时间后的目标时间点;确定在所述目标时间点检测到的所述脉冲信号的第一电平类型;根据所述边沿信号和所述第一电平类型,采用预设电机控制所述介质承载组件向所述分离组件移动。通过本发明实施例,避免了由于介质硬度作用叠加导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113939855 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202080000627.0 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有
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