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本申请公开了一种物料搬运机构,涉及物料输送领域,其包括机架和固设于机架的导轨,导轨包括依次连接的提升节段、圆弧节段和平移节段,导轨上沿其延伸路径滑动配合有随动块,机架上设置有用于驱动随动块移动的动力组件,随动块上转动连接有悬臂夹持组件;机架上固设有水平轴,悬臂夹持组件上设置有水平保持组件,水平保持组件包括转动连接于悬臂夹持组件的下转动部,下转动部远离其与悬臂夹持组件连接的一端转动连接有上转动部,上转动部远离其与下转动部连接的一端滑动配合于水平轴且能绕水平轴转动。本申请具有在保持物料的朝向不变的情
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911720 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111196829.X
(22)申请日 2021.10.14
(71)申请人 JOT自动化技术(北京)有限公司
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