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本发明提出了一种机器人焊钳物理参数采集系统及方法,包括机器人焊钳、焊接控制器、连接焊钳和焊接控制器的数据采集转换装置,所述数据采集转换装置与机器人焊钳电性连接,用于采集传输点焊过程所产生的相关物理参数;所述数据采集转换装置与焊接控制器通过标准总线连接。本发明结构简单、传输可靠、抗干扰能力强,能够实现数据的可靠稳定传输,大大提高了数据传输的效率和质量,对实现电阻焊焊点质量的监控及预测具有重要意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113909661 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111333581.7
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 天津七所高科技有限公司
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