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本发明公开了一种超高速飞行器惯性/地磁匹配有哪些信誉好的足球投注网站区域自适应的组合导航方法,实现步骤包括:高速飞行器是否飞入地磁图的判断;纯惯导误差的粗估计;匹配有哪些信誉好的足球投注网站区域和匹配有哪些信誉好的足球投注网站步长的确定;获取惯导有哪些信誉好的足球投注网站序列和地磁传感器采集的地磁序列;最小距离度量及最佳校正位置点的确定;匹配有哪些信誉好的足球投注网站区域和有哪些信誉好的足球投注网站步长的自适应;重复上述步骤直到超高速飞行器飞出地磁图。本发明针对高速飞行器的飞行特点和导航定位要求,采用惯性导航+地磁匹配导航相组合的方式,利用地磁传感器测量序列与惯导平移有哪些信誉好的足球投注网站过程中所组成的序列组进行惯导解算轨迹校正,将匹配轨迹校

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932806 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111201450.3 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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