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LEGO LEGO机器人编程课程 LEGO LEGO机器人编程课程 LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来 史纳菲要开头工作了 前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，娴熟使用“移动转向”模块到达目的地。 帮助穿越火车轨道 路闸，或是小区栅栏门，如图 利用等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可参加声音模块，程序块状态灯等模块 丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现 LEGO LEGO机器人编程课程 LEGO LEGO机器人编程课程 作品可参加涡轮箱自锁 通过端口査看，观看电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。留意角度正负号，代表电机旋转 的方向。测试前留意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。 此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，到达降低重心，提高稳定性的目的。 制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件推断，分成两种状况，满足条件与不满足条件。 如图：超声波传感器测量距离＜50cm为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm, 过于接近，所以后退，反之前进，参加循环不断推断与目标之间距离和50cm之间的关系。 跟踪机器狗 利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线〔两色交界限）走。 作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离lcm 左右，以内为佳。 端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如： 黑 白 平均值 14 86 50 即测得强度大于50为白色，反之为黑色。  超级警犬 携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可 程序为始终向前走巡逻，觉察距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开连续巡逻。 LEGO LEGO机器人编程课程 LEGO LEGO机器人编程课程 医生 将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放置卡片， 并使其能被颜色传感器探测到〔距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰 触动传感器再识别颜色，较为准确。 利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。 5 已 IGO 0 UHBBi 4 noj ■ - ■* J ■ x ] lLF、 8 m:”-” r”,”，?-?? I ?』的GJ； O 2 G 巨X〕 U EQ 0 I J， 可以使用声音编辑器自己录制声音。  微型手术机器人 制作为小车状即可，前方有超声波传感器探测前方障碍，有一个单独的电机带动手术刀〔一根 轴，连杆皆可）。 程序类似超级警犬，但让孩子独立分析完成为最正确。 清洁病房 作品为清洁机器人，原型为市面售卖的扫地机器人。  搭建-辆小车，前方安装超声波传感器探测距离〔防止撞墙），可竖直向下安装一个中型电 机，带动扫把旋转。 程序上做到前方距离较近转弯即可，但要参加中型电机持续旋转。 〔为使转弯顺畅，可接近后先倒退一步再转弯） I I 智能导盲拐杖 一根带有传感器的导盲拐杖，可用超声波传感器，测量前方是否有障碍，需分析传感器的位置, 卫生么在轮子上面接近轮子的地方，以及为什么拐杖会有轮子。〔传感器低，保证台阶、石头可 以被觉察，轮子可以保证传感器相对平稳，提高探测准确性） 除了声音提示外，可参加触觉提示，例如震惊。震惊是由震惊马达产生的，震惊马达即为一般 马达带动较重的偏心圆，使离心力不平衡。例如波轮式洗衣机，脱水时，衣物分布不均匀导致 滚筒猛烈晃动。 也可加大难度，在不同距离范围内发出不同的声音以及产生不同的震惊强度，表达大事紧急性。 在第一次切换模块推断的结果范围内再进展推断，如图＜ 100cm的状况下再推断是否＜ 50cm,小于范围为50以内，不小于范围为50至100之间。 _ci..