一种基于图卷积和形状描述子的三维点云分类方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种基于图卷积和形状描述子的三维点云分类方法.pdf

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本发明提出了一种基于图卷积和形状描述子的三维点云分类方法，将形状描述子加入到图卷积神经网络中。该方法首先按照图卷积的一般流程将点云中点与点之间的关系用邻接矩阵表示出来，然后利用形状描述子描绘点的邻域空间的特征，作为三维点云的局部特征加入到图卷积中去，在一定程度上弥补了谱域图卷积对于局部特征处理的不足。然后将原本的特征与形状描述子结合到一起，使用图卷积神经网络进行聚合，最终得到最后的分类结果。本发明将形状描述子与图卷积结合到一起，使得图卷积操作能够有效聚合局部特征，从而获得更加全面的信息表示，能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936176 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111202916.1 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人哈尔滨理工大学地址