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一种箱形钢构件自动跟踪定位焊接装置,包括滑动装置、安装于滑动装置上的焊枪夹持装置和导向装置;滑动装置包括底架(1)、安装于底架下部的水平滑轨(2)、滑动模块(3)及滑动模板(4)、与水平滑轨平行的气动阻尼推杆(5);在滑动模板正面安装有竖向滑台(6)及安装于竖向滑台上的竖直调节轴(7)及第一螺母座(8),在竖向滑台正面安装有横向滑台(10)、水平调节轴(11)及第二螺母座(13),第一螺母座与横向滑台固定连接;在横向滑台正面安装有吊板(14),吊板上安装有焊枪夹持装置;导向装置包括L形吊臂(19
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113909753 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111349710.1
(22)申请日 2021.11.15
(71)申请人 云南
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