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本发明公开了无线紫外光协作集群无人机围捕方法，当己方无人机检测到有敌方无人机入侵时，首先利用无线紫外光进行机间信息交互，无人机集群基于贪婪最优效益构建多个子联盟，然后在保证效益最大化的情况下，将多个协助追捕无人机加入子联盟；联盟构成后，己方无人机在成功捕获敌方无人机的约束条件下实施围捕；围捕过程中，己方无人机之间通过不同波长紫外光信号进行防碰撞，最后实现成功围捕。通过紫外LED阵列的角度和光功率，使其发出的两种波长紫外光刚好全覆盖以无人机机体为球心、半径分别为r1和r2的球形区域，并以此划分出危
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113917944 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111217422.0
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 西安理工大学
地址
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