无外置控制柜的协作机械臂紧凑型底座.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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无外置控制柜的协作机械臂紧凑型底座.pdf

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本发明无外置控制柜的协作机械臂紧凑型底座涉及一种机械臂的底座结构。其目的是为了提供一种集成度高、散热性好、可靠性高的无外置控制柜的协作机械臂紧凑型底座。本发明无外置控制柜的协作机械臂紧凑型底座包括外壳、对外用户接口、主板卡以及电气束线和散热部分，对外用户接口包括主EtherCAT连接网口、主电源开关、EtherCAT调试网口、主电源输入口、示教器急停使能连接口和DI/DO连接口；主板卡位于外壳内部，包括工控机、电源板和安全板，电气束线和散热部分包括浮动绑线板、泄放电阻和束线钣金，浮动绑线板用于约

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910201 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111222254.4 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人珞石（北京）科技有限公司